आधुनिक पीएलसी नियंत्रण प्रणाली तकनीक इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरणों के युग की एक अवधारणा पर बनाई गई है: रिले लॉजिक। यह प्रोग्रामिंग विधि डिजिटल रूप से कॉपी करती है कि भौतिक रिले, कॉइल और संपर्क कैसे काम करते हैं।
स्वचालन में काम करने वाले किसी भी व्यक्ति को इस सिद्धांत को समझना चाहिए। यह लैडर डायग्राम (एलडी) की नींव बनाता है, जो आज इस्तेमाल की जाने वाली सबसे आम पीएलसी प्रोग्रामिंग भाषा है। इस अवधारणा में महारत हासिल करें, और आप वर्तमान में संचालित अधिकांश नियंत्रण प्रणालियों को पढ़, लिख और ठीक कर सकते हैं।
यह मार्गदर्शिका आपको बुनियादी सिद्धांतों से विशेषज्ञ उपयोग तक ले जाती है। हम अन्वेषण करेंगे:
हार्डवेयर्ड रिले सिस्टम के साथ नियंत्रण कैसे शुरू हुआ?
जिस तरह से भौतिक हिस्से डिजिटल पीएलसी निर्देश बन जाते हैं।
सीढ़ी तर्क का उपयोग करके कुंजी नियंत्रण सर्किट कैसे बनाएं।
उन्नत तरीके और बचने योग्य सामान्य गलतियाँ।
क्यों पीएलसी-आधारित सिस्टम बेहतर काम करते हैं।
द हार्डवायर्ड फाउंडेशन
पीएलसी के अस्तित्व में आने से पहले, औद्योगिक नियंत्रण का मतलब तारों और इलेक्ट्रोमैकेनिकल रिले की भौतिक भूलभुलैया था। इस आधार को समझने से डिजिटल तर्क पर स्विच करना आसान हो जाता है।
हार्डवेयर्ड नियंत्रण प्रणालियाँ निर्णय लेने वाले सर्किट बनाने के लिए भौतिक भागों का उपयोग करती हैं। मुख्य घटक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रिले है।
जब विद्युत धारा रिले के कुंडल से प्रवाहित होती है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र बनाती है। यह क्षेत्र एक छोटे धातु के टुकड़े को खींचता है जिसे आर्मेचर कहा जाता है। आर्मेचर भौतिक रूप से विद्युत संपर्कों को चलाता है, या तो सर्किट को बंद करता है या खोलता है।
इन संपर्कों की स्थिति मायने रखती है:
सामान्य रूप से खुला (नहीं):रिले कॉइल में कोई शक्ति नहीं होने पर संपर्क खुला रहता है। यह करंट प्रवाह की अनुमति देने के लिए तभी बंद होता है जब कॉइल को शक्ति मिलती है।
सामान्य रूप से बंद (एनसी):जब रिले कॉइल में कोई शक्ति नहीं होती है, तो संपर्क बंद रहता है, जिससे करंट प्रवाहित होता है। जब कॉइल को बिजली मिलती है तो यह सर्किट को तोड़ने के लिए खुलता है।
फिजिकल वायरिंग ने तर्क तैयार किया। श्रृंखला में दो संपर्कों को जोड़ने से एक AND गेट बनता है -बिजली पास करने के लिए दोनों को बंद करना होगा। उन्हें समानान्तर में तार लगाने से एक OR गेट बन गया, जिसमें से कोई भी बिजली पास कर सकता था। जटिल प्रणालियों को दर्जनों रिले और प्वाइंट से {{6} प्वाइंट वायरिंग के वेब की आवश्यकता होती है। इन सभी ने बड़े नियंत्रण अलमारियाँ भरीं।
पीएलसी में अनुवाद
एक पीएलसी कंट्रोल सिस्टम पूरे हार्डवेयर्ड पैनल को लेता है और इसे सॉफ्टवेयर में दोबारा बनाता है। भौतिक रिले, संपर्क और तार मेमोरी बिट और तार्किक निर्देश बन जाते हैं। पीएलसी का प्रोसेसर इन निर्देशों को एक के बाद एक चलाता है।
यह डिजिटल अनुवाद लैडर लॉजिक प्रोग्रामिंग का हृदय बनाता है। प्रत्येक भौतिक घटक का सीधा डिजिटल मिलान होता है।
जांचें-चालू / सामान्य रूप से खोलें (XIC / --| |--) संपर्क करें:यह सबसे बुनियादी निर्देश है. यह मेमोरी बिट की स्थिति की जाँच करता है। यदि बिट 1 है तो निर्देश "सही" है। यदि बिट 0 है तो यह "गलत" है।
जाँच करें-बंद / सामान्य रूप से बंद (XNC / --|/|--) संपर्क:यह निर्देश विपरीत तरीके से काम करता है। यदि मेमोरी बिट 0 है तो यह "सही" है। यदि बिट 1 है तो यह "गलत" है। यह विफल -सुरक्षित तर्क और स्टॉप बटन के लिए आवश्यक है।
उत्पादनकुंडल (ओटीई/-( )--): यह निर्देश एक मेमोरी बिट पर लिखता है। यदि लॉजिक पायदान पर इससे पहले XIC और XNC संपर्कों का संयोजन "सही" है, तो OTE निर्देश अपना बिट 1 पर सेट करता है। यह कॉइल को "ऊर्जावान" करता है।
ये निर्देश पीएलसी के इनपुट/आउटपुट (आई/ओ) मॉड्यूल के माध्यम से वास्तविक दुनिया से जुड़े मेमोरी बिट्स के साथ काम करते हैं। एक इनपुट बिट (जैसे I:0/0) एक भौतिक इनपुट टर्मिनल की वोल्टेज स्थिति दिखाता है। एक आउटपुट बिट (जैसे O:0/0) भौतिक आउटपुट टर्मिनल की स्थिति को नियंत्रित करता है।
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भौतिक घटक |
पीएलसीसीढ़ी तर्क समतुल्य |
प्रतीक |
कार्य विवरण |
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पुशबटन (NO) |
जाँच करें यदि बंद है (XIC) संपर्क |
`-- |
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सीमा स्विच (एनसी) |
जांचें कि क्या खुला है (एक्सएनसी) संपर्क |
`-- |
/ |
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रिले कुंडल |
आउटपुट एनर्जाइज़ (ओटीई) कॉइल |
--( )-- |
यदि रंज लॉजिक सही है तो संबंधित मेमोरी बिट को '1' पर सेट करता है, भौतिक आउटपुट चालू करता है। |
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रिले संपर्क |
आंतरिक रिले/बिट संपर्क |
`-- |
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व्यावहारिक कार्यान्वयन
जब आप इसे लागू करते हैं तो सिद्धांत कौशल बन जाता है। अब हम सीढ़ी तर्क में कार्यशील नियंत्रण सर्किट बनाने के लिए इन डिजिटल घटकों को जोड़ सकते हैं।
स्टार्ट/स्टॉप सील-में
लक्ष्य मोटर चालू करने के लिए एक क्षणिक स्टार्ट बटन का उपयोग करना है। मोटर तब तक चालू रहती है जब तक कोई क्षणिक स्टॉप बटन नहीं दबाता। यह क्लासिक "तीन-वायर कंट्रोल" सर्किट है, जिसे डिजिटल रूप से दोबारा बनाया गया है।
तर्क "सील-इन" या "लैच" अवधारणा का उपयोग करता है। सामान्य रूप से खुला "स्टार्ट_बटन" संपर्क सामान्य रूप से बंद "स्टॉप_बटन" संपर्क के साथ श्रृंखला में जुड़ता है। ये "मोटर" आउटपुट कॉइल की ओर ले जाते हैं।
मुख्य भाग: "मोटर" आउटपुट से जुड़ा एक सामान्य रूप से खुला संपर्क स्वयं "स्टार्ट_बटन" संपर्क के समानांतर जुड़ता है।
जब ऑपरेटर "Start_Button" दबाता है, तो पायदान सत्य हो जाता है। "मोटर" कुंडल सक्रिय होता है। अगले पीएलसी स्कैन पर, "मोटर" संपर्क भी अब सत्य है। यह तर्क प्रवाह के लिए एक समानांतर पथ बनाता है। ऑपरेटर "स्टार्ट_बटन" जारी कर सकता है और सर्किट अपने स्वयं के संपर्क के माध्यम से "सीलबंद" रहता है। सर्किट को तोड़ने का एकमात्र तरीका "स्टॉप_बटन" दबाना है। यह सामान्य रूप से बंद संपर्क को खोलता है और मोटर को बंद कर देता है।
सुरक्षा इंटरलॉक
लक्ष्य यह है कि यदि सुरक्षा गार्ड खुला हो तो मशीन को चलने से रोका जाए। यह ऑपरेटर की सुरक्षा करता है. यह पीएलसी नियंत्रण प्रणाली के भीतर इंटरलॉकिंग का एक बुनियादी अनुप्रयोग है।
हम मोटर के आउटपुट कॉइल के साथ श्रृंखला में गार्ड डोर स्विच का प्रतिनिधित्व करने वाला एक निर्देश रखते हैं। अधिकतम सुरक्षा के लिए, हम दरवाजे पर एक भौतिक सामान्य रूप से बंद सीमा स्विच का उपयोग करते हैं। यह स्विच एक पीएलसी इनपुट से जुड़ता है।
सीढ़ी तर्क में, हम इस इनपुट के लिए एक्ज़ामिन इफ क्लोज्ड (XIC) संपर्क का उपयोग करते हैं। जब गार्ड दरवाजा भौतिक रूप से बंद होता है, तो एनसी स्विच बंद हो जाता है। पीएलसी इनपुट चालू है, एक्सआईसी संपर्क सही है, और मोटर चल सकती है।
यदि कोई ऑपरेटर दरवाजा खोलता है, तो भौतिक एनसी स्विच खुल जाता है। पीएलसी इनपुट बंद हो जाता है, एक्सआईसी संपर्क गलत हो जाता है, और लॉजिक पायदान टूट जाता है। यह मोटर कॉइल को तुरंत बंद कर देता है, जिससे एक विफल{2}सुरक्षित स्थिति पैदा हो जाती है।
टाइमर और काउंटर
पीएलसी शक्तिशाली निर्देश प्रदान करते हैं जिनका बुनियादी रिले सिस्टम में कोई सरल समकक्ष नहीं है। टाइमर और काउंटर इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
टाइमर ऑन-विलंब (TON) से कार्रवाई में देरी होती है। उदाहरण के लिए, किसी के स्टार्ट बटन दबाने के बाद पंप को 30 सेकंड तक चलना चाहिए। TON निर्देश में एक सक्षम इनपुट होता है और पायदान सही होने पर समय को ट्रैक करता है। एक बार जब इसका संचित समय पूर्व निर्धारित मान (जैसे 30 सेकंड) तक पहुंच जाता है, तो इसका "संपन्न" बिट (डीएन) सत्य हो जाता है। यह डीएन बिट संपर्क के रूप में अन्य तर्क को नियंत्रित कर सकता है।
एक काउंट-अप (सीटीयू) काउंटर घटनाओं को ट्रैक करता है। कल्पना कीजिए कि आप एक फोटो{2}नेत्र सेंसर का उपयोग करके कन्वेयर लाइन पर बोतलें गिन रहे हैं। हर बार जब पायदान तर्क गलत से सच हो जाता है तो सीटीयू निर्देश अपने संचायक मूल्य को बढ़ाता है। जब संचायक पूर्व निर्धारित मान पर पहुँच जाता है, तो इसका "संपन्न" बिट सत्य हो जाता है। आप इसका उपयोग कन्वेयर को रोकने या डायवर्टर गेट को संचालित करने के लिए कर सकते हैं।
अगल-बगल से -बजे से तुलना
पीएलसी की शक्ति को सही मायने में समझने के लिए, आइए एक सरल कन्वेयर नियंत्रण प्रणाली के लिए दोनों तरीकों की तुलना करें। कार्य: एक कन्वेयर "स्टार्ट" बटन से शुरू होता है और "स्टॉप" बटन के साथ रुकता है। यदि फोटो के अंत में 2 सेकंड से अधिक समय तक आंख अवरुद्ध रहती है तो यह भी रुक जाता है।
पारंपरिक हार्डवायर्डरिलेयोजनाबद्ध:
इसके लिए एक मामूली जटिल पैनल की आवश्यकता होगी। आपको स्टार्ट/स्टॉप लॉजिक (CR1) के लिए एक रिले, एक अलग एडजस्टेबल टाइमिंग रिले (TR1), और फोटो-आई लॉजिक (CR2) के लिए एक अन्य नियंत्रण रिले की आवश्यकता होगी। वायरिंग जटिल होगी. स्टार्ट बटन सीआर1 को सक्रिय करता है, जिसका संपर्क इसे सील कर देता है। स्टॉप बटन सील को तोड़ देता है। फ़ोटो-आंख टाइमिंग रिले TR1 को सक्रिय करती है। 2 सेकंड के बाद, TR1 का संपर्क मुख्य मोटर संपर्ककर्ता को बंद करने के लिए एक सर्किट खोलता है। समस्या निवारण के लिए एक मल्टीमीटर की आवश्यकता होगी, जो कई घटकों में कई बिंदुओं पर वोल्टेज की जाँच करेगा।
समकक्षपीएलसीसीढ़ी तर्क कार्यक्रम:
इसके लिए तर्क के केवल दो या तीन सरल स्तरों की आवश्यकता होती है।
चरण 1:कन्वेयर मोटर के तर्क में क्लासिक स्टार्ट/स्टॉप सील-।
चरण 2:फोटो से सामान्य रूप से खुला संपर्क {{0}आई इनपुट 2-सेकंड प्रीसेट के साथ एक TON टाइमर को सक्षम बनाता है।
पायदान 1 (संशोधन):टाइमर के "संपन्न" बिट (T4:0/DN) से सामान्य रूप से बंद संपर्क को मोटर आउटपुट कॉइल के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाता है।
यदि फ़ोटो-आंख अवरुद्ध है, तो टाइमर प्रारंभ हो जाता है। यदि यह 2 सेकंड के लिए अवरुद्ध रहता है, तो टाइमर का पूर्ण बिट सत्य हो जाता है। मोटर पायदान में एनसी संपर्क खुल जाता है, और कन्वेयर बंद हो जाता है। यह साफ-सुथरा, दृश्यात्मक है और इसमें किसी भी अतिरिक्त घटक की आवश्यकता नहीं है।
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मीट्रिक |
hardwiredरिलेतर्क |
पीएलसीनियंत्रण प्रणाली |
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भौतिक स्थान |
एकाधिक रिले और वायरिंग नलिकाओं के लिए बड़े नियंत्रण कक्ष की आवश्यकता है। |
छोटा, कॉम्पैक्ट पीएलसी, अक्सर पैनल का आकार 60-80% तक कम कर देता है। |
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तारों की जटिलता |
उच्च। दर्जनों या सैकड़ों प्वाइंट-से-प्वाइंट तार। |
कम। टर्मिनलों के लिए I/O वायरिंग। तर्क सॉफ्टवेयर है. |
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लागत |
सरल समयबद्ध तर्क के लिए भी उच्च घटक और श्रम लागत। |
इस कार्य के लिए कम हार्डवेयर लागत; न्यूनतम तर्क प्रोग्रामिंग समय। |
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FLEXIBILITY |
बहुत कम. टाइमर मान या तर्क को बदलने के लिए भौतिक रीवायरिंग की आवश्यकता होती है। |
बहुत ऊँचा। एक तर्क परिवर्तन लैपटॉप पर कुछ क्लिक है। |
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समस्या निवारण |
कठिन। मल्टीमीटर के साथ तारों का भौतिक पता लगाने की आवश्यकता है। |
आसान। स्क्रीन पर वास्तविक समय में तर्क स्थिति की निगरानी करें। |
बुनियादी बातों के अलावा
वर्किंग लॉजिक लिखना पहला कदम है। मजबूत, पेशेवर और रखरखाव योग्य तर्क लिखने के लिए सिस्टम कैसे काम करता है इसकी गहरी समझ की आवश्यकता होती है। आपको सामान्य गलतियों से भी बचने की जरूरत है.
योजनाबद्ध अनुवाद
पुराने हार्डवेयर्ड स्कीमैटिक्स को पीएलसी कंट्रोल सिस्टम में परिवर्तित करते समय, सीधा अनुवाद खतरनाक हो सकता है। आपको यह विश्लेषण करना चाहिए कि सर्किट का उद्देश्य क्या है, न कि केवल यह कैसा दिखता है।
एक बड़ी समस्या है "चुपके रास्ते।" भौतिक आरेख में, करंट कभी-कभी संपर्कों के माध्यम से अप्रत्याशित समानांतर पथ ढूंढ सकता है। इससे अनपेक्षित तर्क उत्पन्न होता है। एक पीएलसी एक समय में ऊपर से नीचे तक एक पायदान निष्पादित करता है, इसलिए ये गुप्त पथ मौजूद नहीं होते हैं। एक लापरवाह -से-एक अनुवाद मशीन के व्यवहार को बदल सकता है।
एक अन्य मुद्दा नस्ल की स्थिति है। एक हार्डवेयर्ड सर्किट भौतिक रिले के खुलने और बंद होने में होने वाली छोटी देरी पर निर्भर हो सकता है। एक पीएलसी इतनी तेजी से स्कैन करता है कि यह अपने धीमे यांत्रिक पूर्ववर्ती की तुलना में किसी स्थिति का अलग मूल्यांकन कर सकता है। इससे रुक-रुक कर खराबी होती है जिसका निदान करना कठिन होता है।
पीएलसी स्कैन समय
एक पीएलसी तुरंत काम नहीं करता है। यह एक सतत लूप में चलता है जिसे स्कैन चक्र कहा जाता है:
इनपुट पढ़ें:यह सभी भौतिक इनपुट को स्कैन करता है और अपनी आंतरिक मेमोरी को अपडेट करता है।
तर्क निष्पादित करें:यह सीढ़ी तर्क कार्यक्रम को ऊपर से नीचे तक, सीढ़ी दर पायदान हल करता है।
आउटपुट लिखें:यह तर्क निष्पादन परिणामों के आधार पर सभी भौतिक आउटपुट को अपडेट करता है।
यह स्कैन समय मिलीसेकंड में मापा जाता है, लेकिन यह शून्य नहीं है। एक बहुत तेज़ इनपुट सिग्नल, जैसे कि एक स्कैन चक्र से कम समय में बटन दबाना, पूरी तरह से छूट सकता है। पीएलसी इनपुट पढ़ता है, बटन दबाया जाता है और छोड़ दिया जाता है, और अगले इनपुट स्कैन तक, ईवेंट समाप्त हो जाता है।
एक कमीशनिंग परियोजना में, एक मशीन कभी-कभी शुरू होने में विफल हो जाती थी। घंटों तक वायरिंग की जांच करने के बाद, हमने पाया कि ओवरलोडेड पीएलसी के एकल स्कैन चक्र की तुलना में एक क्षणिक स्टार्ट बटन दबाया और जारी किया जा रहा था। समाधान यह था कि बटन प्रेस को आंतरिक बिट में लॉक करने के लिए एक {{2}शॉट (ONS) निर्देश का उपयोग किया जाए। इससे यह सुनिश्चित हो गया कि लॉजिक इसे अगले स्कैन पर देखेगा। इससे पता चलता है कि आपको अपने डिज़ाइन में स्कैन समय पर विचार क्यों करना चाहिए।
सर्वोत्तम प्रथाएं
व्यावसायिक सीढ़ी तर्क केवल कार्य के बारे में नहीं है। यह उस व्यक्ति के लिए स्पष्टता के बारे में है जिसे वर्षों बाद इसका निवारण करना है-और वह व्यक्ति आप ही हो सकते हैं।
हमेशा प्रतीकों और टिप्पणियों का प्रयोग करें. प्रत्येक इनपुट, आउटपुट, आंतरिक बिट, टाइमर और काउंटर में एक वर्णनात्मक नाम (जैसे "Main_Conveyor_Motor_On") और इसका उद्देश्य समझाने वाली एक टिप्पणी होनी चाहिए। रखरखाव योग्य कोड बनाने के लिए यह सबसे महत्वपूर्ण आदत है।
संबंधित तर्क को एक साथ समूहित करें। मोटर 1 के लिए सभी तर्क {{2}इसके स्टार्ट/स्टॉप, इंटरलॉक, और दोष{{4}कार्यक्रम के एक अनुभाग में होने चाहिए। यह एक तार्किक, पुस्तक जैसी संरचना बनाता है जिसे नेविगेट करना आसान है।
अत्यधिक जटिल स्तरों से बचें. तर्क का एक एकल पायदान जो पाँच संपर्क चौड़ा और तीन शाखाएँ गहरा है, समस्या निवारण के लिए एक दुःस्वप्न है। इसे कई, सरल स्तरों में तोड़ना कहीं बेहतर है। एक साधारण पायदान के परिणाम को दूसरे तक पहुंचाने के लिए आंतरिक बिट्स (जिन्हें अक्सर "ध्वज" या "मार्कर" कहा जाता है) का उपयोग करें। यह अभ्यास IEC 61131-3 जैसे मानकों द्वारा प्रोत्साहित संरचित प्रोग्रामिंग सिद्धांतों का पालन करता है।
स्पष्ट विजेता
नियंत्रण तर्क के लिए पारंपरिक हार्डवेयर्ड रिले के मुकाबले आधुनिक पीएलसी नियंत्रण प्रणाली की तुलना करते समय, पीएलसी के फायदे जबरदस्त हैं।
कम वायरिंग और जगह:एक एकल कॉम्पैक्ट पीएलसी और इसके आई/ओ कार्ड रिले और किलोमीटर तार के विशाल कैबिनेट की जगह लेते हैं। एक सामान्य नियंत्रण कक्ष का आकार 60-80% तक सिकुड़ सकता है। इससे बाड़े और स्थापना की लागत काफी कम हो जाती है।
बढ़ी हुई लचीलापन:क्या आपको टाइमर को 5 सेकंड से 10 सेकंड में बदलने की आवश्यकता है? पीएलसी के साथ, यह सेकंडों में किया गया सॉफ़्टवेयर परिवर्तन है। रिले के साथ, यह एक भौतिक प्रतिस्थापन और रीवायरिंग का काम है।
उन्नत क्षमताएँ:पीएलसी टाइमर, काउंटर, गणित संचालन, डेटा लॉगिंग और नेटवर्क संचार के लिए अंतर्निहित फ़ंक्शन प्रदान करते हैं। रिले के साथ ये सुविधाएँ या तो असंभव हैं या बेहद महंगी और जटिल हैं।
बेहतर विश्वसनीयता:पीएलसी ठोस अवस्था वाले उपकरण होते हैं जिनमें घिसने, टूटने या वेल्ड बंद होने के लिए कोई गतिशील भाग नहीं होता है। इससे नियंत्रण प्रणाली की विफलताओं (MTBF) के बीच का औसत समय नाटकीय रूप से बढ़ जाता है।
उन्नत समस्या निवारण:लाइव, उच्च वोल्टेज कैबिनेट में मल्टीमीटर का उपयोग करने के बजाय, एक प्रोग्रामर एक लैपटॉप कनेक्ट कर सकता है और वास्तविक समय में तर्क की सुरक्षित रूप से निगरानी कर सकता है। स्क्रीन पर कौन से संपर्क चालू या बंद हैं, यह देखने से समस्याओं का निदान तेज़ और सुरक्षित हो जाता है।
आधारशिला पर महारत हासिल करना
यह यात्रा हमें भौतिक रिले के क्लिक से आधुनिक पीएलसी के स्वच्छ, कुशल कोड तक ले गई है। हमने देखा है कि कैसे रिले लॉजिक की मूलभूत अवधारणाओं को खारिज नहीं किया गया, बल्कि डिजिटल वातावरण में अवशोषित और बढ़ाया गया।
पीएलसी नियंत्रण प्रणाली में रिले लॉजिक स्पष्टीकरण की ठोस समझ कोई पुराना कौशल नहीं है। यह प्रभावी स्वचालन प्रोग्रामिंग की पूर्ण आधारशिला है। यह मशीनों की भाषा है.
यह समझकर कि डिजिटल संपर्कों और कॉइल्स के साथ सर्किट कैसे बनाएं, टाइमर और इंटरलॉक कैसे लागू करें, और स्वच्छ, रखरखाव योग्य कोड कैसे लिखें, आप शक्ति प्राप्त करते हैं। आपको हमारी आधुनिक दुनिया को शक्ति प्रदान करने वाली परिष्कृत स्वचालन प्रणालियों को डिज़ाइन करने, निर्माण करने और समस्या निवारण करने की क्षमता मिलती है।
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